一、 客戶需求：

a) 自動化程度較高，主要體現(xiàn)在：

1） 在線進出料；

2） 視覺系統(tǒng)自動拍攝MARK點找坐標；

3） 自動點助焊劑；

4） 自動激光加熱；

5） 遠紅外溫度測量與保護；

6） 熱氮氣氛保護； 

自動焊接流程：

1）進料：首先根據(jù)需要焊接的FPC（有標準載具）選擇相應的焊接參數(shù)，調(diào)整輸送軌道寬度。FPC從上道工序流入，上料感應開關感應到物料后阻擋氣缸升起，軌道輸送電機啟動，F(xiàn)PC被傳送到機器內(nèi)部。到料感應開關感應到物料后頂料氣缸把FPC頂起固定；

2）視覺找坐標：CCD高清相機自動拍攝MARK點，并根據(jù)輸入的坐標數(shù)據(jù)定位到需要焊接的位置；

3）點助焊劑：點助焊劑機構下降點助焊劑，完成后退回；

4）焊接：激光器自動開啟焊接，遠紅外測溫頭實時測溫。

5）出料：焊接完成后阻擋氣缸下降放行，頂料氣缸下降松開FPC板，軌道輸送電機再次啟動，將FPC板輸送到機器外部。

補充說明：

1） 設備支持SMEMA協(xié)議，可以跟前段和后段相關聯(lián)設備進行通訊；

2） 設備支持一維碼、二維碼掃描數(shù)據(jù)接口；

3） 設備支持激光安全防護相關標準（觀察視窗隔離1100納米以下激光波段、保護罩/門開啟時激光自動關閉、激光加熱溫控上限保護等）；

4） 該設備為定制類設備，希望培訓專員操作；

5） 單顆LED燈珠加工效率：激光焊接時間：10-15秒（不同F(xiàn)PC反射層不一樣，相關參數(shù)可能會調(diào)整），傳送時間：2-3秒，視覺定位時間：1秒，人工輸入坐標時間：2秒，點助焊劑：3秒。合計：18-24秒。

*版本更新說明：此版本為V1.2版，相較V1.1版，此版本方案說明書主要更新了頭部細節(jié)部分，運動結構的優(yōu)化，增加底部真空吸附臺等。

一、 整體結構

激光焊接設備，如下圖所示：

整體機構由上下料輸送部分，頭部X/Y運動模組，頭部集成模塊三部分組成。

2.1. 上下料輸送部分

本部分主要是FPC板自動上下料及焊接工位的停靠。

工作原理：每一款產(chǎn)品第一次焊接時要人工參與，進行示教定位物料的加熱位置，輸送軌道的寬度等，保存數(shù)據(jù)后，無需人工參與。

工作流程：進料端感應器感應到物料后，止擋氣缸升起，到料感應器感應到后，真空吸附臺頂起物料；焊接完成后頂升氣缸下降，止擋氣缸下降放行。

氮氣保護裝置固定在輸送軌道上部，焊接時會在焊點周圍形成氮氣保護環(huán)境。

2.2.頭部X/Y運動模組

本部分由高精密級模組搭建而成，頭部X/Y運動精度可控制在±5微米， 可實現(xiàn)點到點的精確運動。X/Y方向運動行程都有250mm，可驅動頭部到達FPC的每一個焊點。

2.3.頭部集成模塊

本部分由高清相機、激光加熱器、遠紅外測溫、組合棱鏡、光源、點助焊劑機構組成。通過組合棱鏡對光路的改變，使高清相機、激光加熱器、遠紅外測溫三組光線合并到同一個焊點，通過調(diào)節(jié)點助焊劑機構位置，使助焊劑可以正好點到相機、激光加熱器、紅外測溫正下方的焊點上，只要頭部移動到焊點上部，即可在同一個位置完成點助焊劑、對位、焊接、測溫。 

組合棱鏡原理：

點助焊劑原理：

點助焊劑采用沾取式，如下圖，針尖移動至放置助焊劑的位置，粘取適量的助焊劑后，移動至焊盤正上方，Z向頭部向下移動，當針頭觸碰到FPC后^①，感應器感應到，Z向停止移動，將助焊劑點在焊盤邊上。

拆焊燈珠原理

頭部移動至相應的位置后，針頭向下移動，觸碰到FPC后，再向上抬到一定高度，懸念在燈珠側邊，激光開啟，加熱時間到達后，針頭橫向移動撥動燈珠，使其離開焊盤，真空開啟，并將燈珠吸起。如下圖。

① .針頭經(jīng)過鈍化處理，減少對FPC損傷，且針頭壓力可調(diào)，可控制在20~60g之間。

三、機器尺寸及規(guī)格參數(shù)

設計參數(shù)如下（僅供參考）：